Objeto é detectado saída 0, 1 saída não é sensível ao tempo, diretamente com 3V e 5V porta de e / s do microcontrolador conectado.Distância de detecção 2-40 cm, a distância, a boa capacidade do anti-bloqueio. (Nota: O sensor de infravermelho não podem detectar todos os objetos obter a mesma distância, objetos de diferentes cores de reflexão de luz de diferentes objetos mais próximos mais escuro preto distância menor detectado, o sensor 2-40 cm é a medida contra o branco da parede de Velocidade, apropriado para o automóvel smart evitar obstáculos, o preto-e-branco de linha de rastreamento, anti-queda, produto contadores, linhas de corte, detecção de nível de líquido.Este sensor é feita com linhas pretas e brancas traçando o carro correu sem linha preta em papel branco, disponível em concreto O amarelo ambiente complexo como a linha preta patrulha da pista.Enquanto a linha preta ao redor ligeiramente a cor mais clara que o preto pode, eliminando os tradicionais movimentos, de modo que ambiental layout mais fácil.O sensor 3 para 6V de abastecimento, grande variedade, adequado para 3V e 5V MCU sistema.Com Enable, PT terminal é igual a "1" quando o sensor não funcionar, igual a "0" quando o trabalho.Pular para o sensor da tampa da extremidade tempo depois de o PT plugue de aterramento (PT desde que "0").Para utilizar o PT pin quando o jumper tampa é removida.Frequência potenciômetro de ajuste é usado para ajustar a frequência de suporte a infravermelho, emissão de tubo, porque a integração do receptor de 38KHZ, em particular, quando a frequência da portadora é a mais sensível.502 o resistor no sentido horário transferidos fazer (isto é, o lançamento de tubo com brilho máximo) e, em seguida, em uma parede branca tom 103 resistência, foi transferido para a distância de detecção é o mais distante tão longe de modo a que o sensor irá funcionar no seu melhor estado

Tensão de funcionamento: DC 3.3 V-5V corrente de Trabalho: 20mA temperatura de Trabalho: -10degree+50 graus distância de Detecção : 2-40cm de interface de e / s: 4 de linha (-/+/S/PT) sinal de Saída: TTL Nível de Ajuste: modo Multi-resistência regulamento: ângulo de 35° Tamanho: 4.5x1.1cm(aprox)

Aqui podemos usar o módulo de desvio de obstáculos e digital, de 13 de interface com LED para construir um circuito simples, fazendo com que o desvio de obstáculos luz de aviso, acessando a vacância do sensor digital 3 interface, quando o desvio de obstáculos sensor detecta o sinal do DIODO emissor de luz, caso contrário off.

Código do programa:

int Led=13;//define LED interface

int buttonpin=3; //define evitar obstáculos interface

int val;//define Digital variável val

void setup()

pinMode(Led,OUTPUT);//define LED interface de saída

pinMode(buttonpin,INPUT);//define evitar obstáculo é a interface de saída

void loop()

val=digitalRead(buttonpin);//leitura do valor a partir de 3 de interface digital para val

se(val==ALTA)//quando o desvio de obstáculos sensor detecta o sinal, LED flash

digitalWrite(Led,HIGH);

mais

digitalWrite(Led,BAIXO);

10 X KY-032 para Evitar Obstáculos Módulo Sensor